先说结论：感统训练在家就能做，不需要专业器材，一块瑜伽垫、几个枕头、一条浴巾就够。关键是每天坚持十几分钟，把它变成日常生活的一部分，而不是一项"任务"。
我见过太多家长，花大价钱买了感统器材回家，结果孩子在上面玩了两天，第三周就落灰了。不是器材没用，是家长被"专业感"吓住了——总觉得要做就得像机构里那样正式。其实完全不用。
先搞清楚孩子属于哪种类型
每个孩子对感觉刺激的需求不一样。有的孩子喜欢转圈、荡秋千，怎么都不晕——前庭觉在大量"觅食"。有的孩子讨厌被人碰，衣服标签必须剪掉，沙子沾手上立刻要洗——触觉防御偏高。你的孩子是哪一种？如果心里没底，找个评估师测一下，花不了多少钱，但能省掉后面很多试错。
前庭觉：让孩子"动"起来
前庭觉刺激是最容易在家做的。让孩子趴在大健身球上你扶着他前后滚，或者安全地荡秋千（哪怕是用被单两个人晃），甚至就是在地垫上学小狗打滚。每次2-3分钟起步，不是越长越好——有的孩子做多了会头晕恶心。观察他的反应，红了脸就别继续了。
本体觉：让孩子"用力"
本体觉的活动更简单——说白了就是"用力"。搬凳子、拎购物袋、推墙、拉毛巾拔河、从沙发上往下跳（下面垫好垫子）。这类活动最大的好处是它能让孩子"平静下来"。很多家长说孩子做作业前十分钟跳一跳、搬搬东西，后面能坐住的时间明显更长——这是有生理基础的，不是什么玄学。
触觉：慢一点，别逼他
触觉敏感的孩子最难搞。我遇到过一个男孩，坚决不碰橡皮泥，说"恶心"。后来他妈妈想了个办法：先从干沙子开始玩（不怕黏），再到湿沙子（有一点点黏），再到面团（可以揉但不太粘），花了两个多月才终于愿意碰橡皮泥。不急，不逼，让他自己决定碰多少——这是触觉脱敏的核心。
别追求完美
家里做感统训练，别追求"完美"。今天孩子不想翻滚，就改成推墙。今天推墙也不愿意，就在沙发上抱着他滚一滚也行。重要的不是你做了哪个动作，而是你每天做了。三个月下来，你回头看，会发现变化比想象中大。
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